起重机的基本机构有哪些

起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
　　通常起重机由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动），再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
　　1、起升机构：使载荷作垂直方向升降的机构，也是起重机的基本机构。它由起重滑车、家具、取物装且（吊钩、吊环）、卷筒、卷扬机等组成。
　　2、变幅机构：改变吊钩中心线至转塔中心线问水平距离的专用机构。由变幅沿车组（或起重小车）及变幅绞车等组成。它的主要作用是在倾覆力矩M＝QlR不超过额定区的情况下，改变幅度R以提高有效起重量Q，或迥过改变幅度来调整吊钩的工作位置，以适应作业时的需要。
　　3、旋转机构：使被吊载荷绕起重机的垂直轴线沿圆弧作水平移动的机构。主要用来改变作业时的工作位置。
　　4、运行机构：驱动支撑起重机的车轮在轨道上滚动运行的机构。由电机、减速器和固定在车轮上的齿环等组成。它的作用是驱使起重机沿铺设的轨道运移。